酸奶、酸牛乳、发酵乳、发酵牛奶、优酪乳、酸酪乳这些指的是一种东西吗？

是的，它们都是指酸奶。要想确认它们是不是一种东西，直接看包装上的“产品类别”一项，上面写着“发酵乳”，就是酸奶。如果酸奶里加了奶、糖、发酵菌种和增稠剂以外的配料，它就叫做“风味发酵乳”，比如加了果汁、果粒、麦芽、杂粮、椰果的大部分酸奶产品都是风味发酵乳。
至于包装正面的名称，无论如何新颖，都是企业给自己的产品起的好听名字，无非是为了区别于其他类似产品，吸引消费者的注意力。其中优酪乳的来源最有意思，它并不代表这种产品质量特优，而很可能是酸奶的英语名称（yogurt，音译为“优格”）和酸奶的台湾叫法（酸酪乳）两者杂交的产物：优（格）+（酸）酪乳 = 优酪乳。