绿豆汤不泡直接煮可以吗

可以的。

煮绿豆汤是并不是一定要将它提前浸泡，之所以提前浸泡几小时的原因是可以使绿豆吸饱水分，煮起来更容易烂，如果不提前泡也是可以直接煮的，只是煮的时间可能会要长一些，或者可以直接放到高压锅或电压力锅中煮。