绿豆不泡可以直接煮吗

可以。

绿豆的质地坚硬，比较难煮烂，之所以将它提前浸泡，是为了煮起来更容易软烂，但是若绿豆没有提前泡的话，也是可以直接煮的，只是煮的时间要稍微长一些；或者可以将没有泡的绿豆放入高压锅中煮，这样也可以从很大程度上节省煮制的时间。