我穿着内裤男友把精子弄我内裤上了他没插

我穿着内裤男友把精子弄我内裤上了他没插进去，但是我内裤里面也湿了。会不会怀孕？或者意外怀孕什么的？；他没插我里面在内裤外面摩擦，完了他弄我内裤上湿到里边了挺着急会不会怀孕了？，希望有大夫可以帮我解答。