女性在日常生活中接触到外界的精子会不会

女性在日常生活中接触到外界的精子会不会怀孕？比如男女传递一个东西，触摸到同一个物品，手上有可能粘有精子。夏天穿裙子，内裤挨着外面的凳子，凳子上有可能有精子。这样有没有可能导致怀孕，有这样的案例吗？怎么预防。