人为什么会有痛和痒这两种的感觉呢？

我对医学知识非常感兴趣，我就是问一下。我主要想知道:人为什么会有痛和痒这两种感觉呢？痛和痒这两种感觉比起来，到底哪个最难受呢？请医生告诉我一下，谢谢。